Issu d'une vieille famille de la noblesse hongroise, Yves de Daruvar émigre en France à la fin des années 1920, et il est reçu au concours de l'Ecole nationale de la France d'Outre-Mer en octobre 1939. Dès le 1er juillet 1940, il s'engage dans les Forces françaises libres à Londres et participe aux campagnes du Fezzan en 1942 puis à celles de Tripolitaine et de Tunisie en 1943. Le 25 avril 1943, il est grièvement blessé au Djebel Garci. Il rejoint le Régiment de marche du Tchad en avril 1944 et débarque en Normandie au début d'août 1944. A nouveau blessé en septembre 1944, il ne peut achever la campagne. Après sa naturalisation française en novembre 1944, il entame une carrière dans les colonies françaises : chef de circonscription administrative de 1947 à 1958 à Madagascar, puis en Mauritanie, en Côte d'Ivoire et au Cameroun. Yves de Daruvar est ensuite directeur par intérim de l'Office du tourisme de l'AOF à Dakar (1958-1959) puis secrétaire général de la Côte française des Somalis (1959-1962). Haut-commissaire de la République aux Comores (juillet 1962- janvier 1963), il termine sa carrière au Commissariat à l'Energie atomique (1963-1981). Membre du Conseil de l'Ordre de la Libération par décret du 5 janvier 2007, il est Grand Officier de la Légion d'Honneur et a reçu la Croix de Guerre 1939-1945 ainsi que la Croix de Guerre des TOE.